L’édifice primitif fut érigé au début du XIIIe siècle, mais c’est en 1589, lorsque le comte de Rodez attacha sa destinée à la couronne de France, que se réalisa sa construction sous sa forme actuelle.

L’insécurité de l’époque imposait la construction d’édifices à caractère défensif.

Le château d’Onet présente donc toutes les caractéristiques d’un château fort médiéval comme en témoignent ses murs épais et ses tours d’angles.

Ceint d’un haut mur cantonné de tours, dont une ancienne tour médiévale rectangulaire, le château s’ouvre sur le village d’Onet par un portail muni d’une herse, référence aux entrées du XIIIe siècle.

Jusqu’à la Révolution, le château et le hameau d’Onet furent la résidence d’été du Chapitre de la cathédrale de Rodez.